Система мониторинга недоступных полостей Teledyne Optech CMS V500

CMS - система мониторинга труднодоступных полостей (маркшейдерский сканер)

Teledyne Optech CMS V500 (Cavity Monitoring System) - широко используемая маркшейдерами всего мира система мониторинга недоступных полостей. Система CMS собирает тысячи точно координированных точек, которые используются для определения размеров, ориентации и объемов полостей и создания подробных инженерных чертежей. При этом она обеспечивает абсолютную безопасность при проведении стандартных маркшейдерских работ, поскольку сенсор системы выдвигается в труднодоступные или опасные области, а оператор остается в безопасном пространстве.

Маркшейдерский сканер CMS Teledyne Optech позволяет решить задачу определения фактических контуров отбитых камер с целью определения положения бортов и кровли для дальнейшего составления проектов на эксплуатационное бурение соседних камер. При разбуривании этих камер на основе имеющихся фактических контуров появляется возможность определения фактического целика на контакте "руда-бетон", что уменьшает попадание закладки в отбитую руду и уменьшает потери руды. Кроме того, использование сканирующей системы CMS позволяет следить за обрушениями кровли камер в процессе отбойки и после ее завершения.

Принцип действия системы CMS основан на использовании лазерного сканирующего дальномера, который вводится в полость и вращается в ней на 3600, обеспечивая непрерывный сбор данных об углах и расстояниях.

Расстояние рассчитывается исходя из времени прохождения лазерного импульса до материала и обратно. Оно измеряется высокоточным счетчиком и преобразуется в расстояние , которое и считывается микропроцессором. Быстрое возбуждение лазера и применение операции усреднения для уменьшения случайных ошибок позволяет дальномеру снимать показания с высокой разрешающей способностью независимо от расстояния.

Механическая конструкция обеспечивает крепление лазерной сканирующей головы и вво ее в полость. Конструкция состоит из двух мачт (вертикальных) и одной наращиваемой штанги (горизонтальной). Все несущие детали изготовлены из особо прочного и легкого углепластика.

Принцип сканирования

Мачты, устанавливаемые в распорку между подошвой и кровлей выработки, предназначены для крепления штанги. Каждая мачта имеет надставки, которые позволяют регулировать ее высоту. Штанга позволяет расположить лазерную сканирующую голову в точке, с которой будет производиться съемка. Штанга состоит из пяти секций длиной по 2 м, каждую из которых можно выдвинуть на расстояние до 10 м от задней мачты.

Контроллер позволяет программировать съемку системой CMS и дистанционно отслеживать процесс на дисплее. Управляющее программное обеспечение и все данные съемки хранятся в контроллере.

Компьютер соединен с точкой входа в сеть (концентратором) в блоке питания сетевым соединением.

Маркшейдерская привязка CMS производится с целью определения координат центра вращения лазерной сканирующей головы в системе координат горной выработки. Эти координаты вычисляются программой по координатам визирных марок и расстоянию от передней визирной марки до центра вращения сканирующей головы. Поскольку маркшейдерский сканер CMS производит съемку в условной системе координат, связанной с центром вращения лазерной головы, то знание координат этого центра, а также азимута начального направления позволяет составить модель снимаемого объекта в системе координат горной выработки.

Ключевые особенности:

• Точные 3D модели полостей для быстрого и легкого сравнения данных.
• Визуализация в режиме реального времени с возможностью оценки полученных данных сразу на месте съемки.
• Беспроводное управление для контроля работы из безопасной зоны.
• Использование системой OC Windows обеспечивает мобильное и гибкое управление.
• Экспорт данных, полученных системой CMS, в любое маркшейдерское программное обеспечение и CAD-программы.

Способы съемки